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Listar por autor "Maza Alcañiz, Iván"
Mostrando ítems 21-40 de 55
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación de un sistema basado en equipos KNX
Cabot Feliu, Cristina (2017)El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente ...
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Trabajo Fin de Máster
Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones
Millán Romera, José Andrés (2019)The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de mejoras en el robot educativo para niños Haru4Kids
López González de Quevedo, Marta Julia (2022)En el presente Trabajo Fin de Master se realiza un estudio sobre el estado del arte de la robótica social, especialmente ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica
Gualpa Yumi, David (2021)En este proyecto se describe el diseño y construcción de un sistema domótico de tecnología LonWorks que será utilizado en ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema de identificación de terminales móviles en un área basado en el código IMSI
López González de Quevedo, Marta Julia (2021)En el presente Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio de sistemas que permiten la identificación de personas que acceden ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
Castillejo Calle, Alejandro (2019)Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018)En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018)En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Artículo
Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints
Acevedo Báñez, José Joaquín; Arrue Ullés, Begoña C.; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Vienna University of Technology, 2012)Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...
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Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
Balampanis, Fotios (2018-07-16)This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
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Tesis Doctoral
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
Maza Alcañiz, Iván (2010)La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
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Artículo
Efficient Lazy Theta* Path Planning over a Sparse Grid to Explore Large 3D Volumes with a Multirotor UAV
Faria, Margarida; Marín, Ricardo; Popovi´c, Marija; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019-01)Exploring large, unknown, and unstructured environments is challenging for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), but they are ...
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Patente. Invención
Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en un vehículo aéreo no tripulado
Ollero Baturone, Aníbal; Ferruz Melero, Joaquín; Cabalero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis; Peña Ortiz, Nicolás; Maza Alcañiz, Iván; Martínez de Dios, José Ramiro (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2012-08-30)Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en vehículo aéreo no tripulado, (UAV) que comprende, ...
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Trabajo Fin de Máster
Estudio comparativo de los niveles de domotización de la norma UNE-CLC/TR 50491-6-3:2013 empleando el software Home I/O
Acuña Pinilla, Marcos (2019)En las últimas décadas existe un creciente interés en mejorar la confortabilidad y las comunicaciones, reducir el consumo ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT
Márquez Bonilla, Francisco José (2015) -
Trabajo Fin de Grado
Gestión activa de la demanda eléctrica mediante sistema domótico
Bravo del Cid, Ezequiel (2021)El objetivo de este proyecto es demostrar mediante ensayos y experimentos el ahorro energético que se puede conseguir en ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de dispositivos domóticos Loxone y Z-wave sobre OpenHAB 3 y desarrollo de una interfaz gráfica 3D común para el control de una vivienda
Callejón Sánchez, Sara (2021)Actualmente el control automático del hogar y de los edificios está cada vez más demandado, aunque hoy día la mayoría de ...
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Trabajo Fin de Máster
Integración de sistemas en una sala de cine 4D
Fernández Torres, David (2018)En este trabajo se explica cómo funciona la tecnología que hace funcionar a una sala de cine. Desde tipos de proyectores ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO
Jiménez García, Claudia (2018)En este proyecto se van integrar una serie de equipos domóticos con tecnología ZWave en la plataforma de Fibaro. Para ...
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Trabajo Fin de Máster
Integración y evaluación de sistemas de reidentificación de caras usando MTCNN y FaceNet en C++
Cordobés Menguiano, Ana Belén (2019)En la actualidad el reconocimiento facial ha cobrado gran importancia debido a las múltiples aplicaciones con las que se ...