Minimizando el número de drones en la filmación de una carrera ciclista

Abstract

En este proyecto se analiza el uso de un equipo de drones para filmar puntos del recorrido de una carrera ciclista, intentando minimizar la cantidad de drones necesarios. El objetivo es estudiar el problema, en el cual se tienen condiciones de contorno geográficas y temporales, y simular distintos métodos heurísticos para la coordinación de las aeronaves buscando la reducción del número de drones que se necesitan para filmar todos los puntos marcados por el director del evento en las ventanas temporales que se requiere. Los resultados aquí obtenidos van a permitir al director planificar la producción del evento de una forma eficiente en cuanto al número de drones necesarios para el mismo.

In this project, we study the use of a team of UAVs for the shooting of different points in a cycling race, trying to minimize the number of drones needed. The aim is to study the problem, taking into account the main constraints like geography and time, and to simulate different heuristic methods for coordinating the drones in order to minimize the number of agents to cover the plan designed by the director. The results obtained will help the director with the planning in the filming task in an efficient way