Diseño de un sistema de producción modular mediante LEGO: aspectos de control y automatización

Abstract

Hacer realidad un proyecto ingenieril, habiendo cumplido todos los objetivos propuestos y dejando satisfechos a todos sus interesados, no es tarea fácil. En general, este conjunto de actividades con plazos de ejecución exigentes, con un nivel de calidad acotado, es un problema que entraña riesgo por su naturaleza. El riesgo asumido durante la realización de cualquier proyecto estará presente tanto en la parte técnica como en la parte social. La parte técnica engloba los desafíos de diseño e implementación de las especificaciones inicialmente planteadas. La parte social se reservará a los intereses de cada una de las personas que participan de forma directa o indirecta durante la ejecución del proyecto. Ante la llegada de nuevos desafíos tecnológicos en nuestra sociedad, una buena forma de convencer a los inversores y clientes potenciales podría consistir, en mostrarles directamente cómo funcionaría su producto deseado, antes de que se haya desembolsado una gran cantidad de dinero. Dicho producto, que se podría denominar “prototipo”, cumpliría con la mayor parte de las especificaciones estructurales y funcionales del bien o servicio final. El objetivo principal del trabajo se centrará en llevar a la práctica una nueva metodología, capaz de desarrollar células de fabricación electromecánicas programables, en este caso utilizando los sets de desarrollo hardware y software del fabricante LEGO Mindstorms. Combinando adecuadamente sus elementos, estos serán capaces de representar ideas de negocio útiles (nuevas máquinas, elementos de transporte, procesos industriales…) para proyectistas, directores de proyecto u otro personal del sector empresarial, que deseen mostrar su potencial a posibles clientes, socios e interesados, de forma intuitiva, anticipada a sus ejecuciones y con costes reducidos.

Completing an engineering project, having fulfilled all the proposed objectives, with all your stakeholders satisfied, is not an easy task. In general, this set of activities with strict deadlines and quality requirements, is a problem which involves risk due to its nature. The risk assumed during the realization of any project will be present both in the technical part and in the social part. The technical part encompassesthe design and implementation challenges of the initially set specifications. The social part include interests of people who participate directly or indirectly during the execution of the project. This work will focus on putting into practice a new method capable of helping designers, proyect managers and other staff, within the scope of the projects, to be able to present their ideas to potential clients and stakeholders in an easy, anticipated and low cost way. With the arrival of new technological challenges, a good way to convince investors and potential clients may be to show them directly how their desired product would work, before a large amount of money has been disbursed. Said product that could be called “prototype” would comply with all structural and functional specifications. The main objective of this project will focus on putting into practice a new methodology, capable of developing programmable electromechanical cells, using LEGO Mindstorms development tools, which properly combined, are capable of representing useful business ideas (new machines, transport elements, industrial processes ...) for designers, project managers and other staff, within the scope of projects or the business sector, who wish to show its potential to clients, partners and interested parts intuitively, in advance of its execution and at a reduced cost.