Diseño y desarrollo de un sistema de refrigeración distribuido basado en comunicaciones CANBUS

Abstract

Este proyecto se ha realizado sobre el LaunchPad Tiva™ C Series TM4C123G de Texas Instruments y el transceptor CANbus MCP2562 de Microchip. Presenta un doble objetivo: primero, el desarrollo de un sistema de control de refrigeración distribuido mediante el uso de ventiladores y sensores de temperatura conectados a launchpads; segundo, la expansión de las posibilidades en relación con el launchpad y las prácticas impartidas en el M.I.E.R.A, dejando la posibilidad de expandir tanto el proyecto como las prácticas. El trabajo cuenta con dos partes bien diferenciadas: La primera parte consiste en la realización, mediante el programa informático “KiCad” (software libre similar al “Eagle”), de una placa similar al boosterpack utilizado en las prácticas del Master en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática (M.I.E.R.A) que permita incluir la conexión de los ventiladores y los sensores de temperatura. La segunda parte consiste en la programación por medio del programa informático “Code Composer Studio” (CCS) de tres terminales: dos que actúan como nodos, que se van a encargar de leer la temperatura por medio de sensores y de accionar los ventiladores; y uno que actúa como master, recibiendo la temperatura y convirtiéndola a un valor de pwm para cada ventilador.

This project has been done with the Texas Intruments Tiva™ C Series TM4C123G LaunchPad and the Microchip™ CANbus MCP2562 transceptor. It has two objectives: first, the development of a distributed refrigeration control system using fans and temperature sesnsors connected to the launchpads; and second, the expansion of the possibilities related to the launchpad and the practices taught in the “Master en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática” (M.I.E.R.A.), leaving the possibility of expanding both the project and the practices. The project has two main parts: The first part, using the software “KiCad” (a free software similar to “Eagle”), is the making of a board similar to the boosterpack used in the practices that allows to include the fans and the temperature sensors. The second part is the making of the code, using “Code Composer Studio” (CCS), of the three terminals: two of them working as the nodes that are going to read the temperature and activate the fans; and one working as the master, which is going to receive the temperature and convert it to a pwm value for each fan.