Implementación y banco de pruebas de un modelo dinámico tridimensional de una bicicleta en Matlab

Abstract

En este trabajo presentamos la implementación y banco de pruebas de un modelo dinámico tridimiensional de una bicicleta en Matlab. Para realizar la implementación definimos el modelo teórico del sistema multicuerpo desarrollando el análisis de posición, el análisis cinemático y el análisis dinámico directo. Se ha empleado el cálculo simbólico en Matlab como herramienta para la realizar las simulaciones del modelo tridimensional de la bicicleta. Al final del trabajo se presentan una serie de simulaciones del sistema multicuerpo en ciertos casos de interés y una descripción de cómo se está comportando la bicicleta

In this paper we present the implementation and test bench of a three dimensional dynamic model of a bicycle in Matlab. To make the final implementation of the theoretical model of the multibody system, position analysis, kinematic analysis and direct dynamic analysis. The symbolic calculation in Matlab has been used as a tool to perform the simulations of the three dimensional model of the bicycle. At the end of the work a series of simulations of the multibody system is presented in certain cases of interest and a description of how the bicycle is behaving.