Diseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala

Abstract

El alcance de este Trabajo comprende la realización del diseño y la fabricación de un vehículo autónomo que servirá para llevar a cabo ensayos de auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala. Este Trabajo se encuentra en el marco de un proyecto de investigación en curso sobre el desarrollo y la mejora del proceso de auscultación de vías. Al comienzo de este Trabajo se contaba con la idea de los vehículos construidos en anteriores investigaciones, además de un prediseño de la parte delantera. A partir de ahí, se ha ido conformando poco a poco el prototipo completo que deberá permitir que este proyecto siga su curso. Para el diseño de los componentes que lo forman y para la obtención de los planos correspondientes para la fabricación se ha utilizado el software CAD de SolidWorks®. Para los cálculos matemáticos y la generación de gráficas se ha utilizado el software Matlab®. A lo largo de este documento se describe cómo determinar la geometría de una vía ferroviaria, se explica detalladamente el diseño de este vehículo, el régimen de funcionamiento esperado y los parámetros que influyen en él y por último se expone un análisis de uno de los componentes clave del vehículo. Una vez que se realice el montaje y la puesta a punto se podrá saber con seguridad si el vehículo cumple con su función.

The scope of this Dissertation includes the realization of the design and the manufacturing of an autonomous vehicle that will serve to carry out geometric inspection tests of a railway track on scale. This Dissertation is part of an ongoing research project on the development and improvement of the process of railroad auscultation. At the beginning of this Dissertation was expected the idea of vehicles built in previous investigations, in addition to a predesign of the front. From there, the entire prototype that will allow the project to continue its course has been gradually shaped. The CAD software of SolidWorks® has been used for the design of its components and for obtaining the corresponding drawings for his manufacturing. Matlab® software has been used for mathematical calculations and graph generation. This document describes how to determine the geometry of a railway track, explains in detail the design of this vehicle, the expected operating mode and the parameters that influences it. Finally an analysis of one of the key components of the vehicle is presented. Once the assembly and set-up is carried out, it will be possible to know for sure whether the vehicle fulfils its function.