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Final Degree Project

dc.contributor.advisorEscalona Franco, José Luises
dc.creatorÁlvarez Pariente, Rafaeles
dc.date.accessioned2020-03-23T12:40:27Z
dc.date.available2020-03-23T12:40:27Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationÁlvarez Pariente, R. (2019). Diseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/94438
dc.description.abstractEl alcance de este Trabajo comprende la realización del diseño y la fabricación de un vehículo autónomo que servirá para llevar a cabo ensayos de auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala. Este Trabajo se encuentra en el marco de un proyecto de investigación en curso sobre el desarrollo y la mejora del proceso de auscultación de vías. Al comienzo de este Trabajo se contaba con la idea de los vehículos construidos en anteriores investigaciones, además de un prediseño de la parte delantera. A partir de ahí, se ha ido conformando poco a poco el prototipo completo que deberá permitir que este proyecto siga su curso. Para el diseño de los componentes que lo forman y para la obtención de los planos correspondientes para la fabricación se ha utilizado el software CAD de SolidWorks®. Para los cálculos matemáticos y la generación de gráficas se ha utilizado el software Matlab®. A lo largo de este documento se describe cómo determinar la geometría de una vía ferroviaria, se explica detalladamente el diseño de este vehículo, el régimen de funcionamiento esperado y los parámetros que influyen en él y por último se expone un análisis de uno de los componentes clave del vehículo. Una vez que se realice el montaje y la puesta a punto se podrá saber con seguridad si el vehículo cumple con su función.es
dc.description.abstractThe scope of this Dissertation includes the realization of the design and the manufacturing of an autonomous vehicle that will serve to carry out geometric inspection tests of a railway track on scale. This Dissertation is part of an ongoing research project on the development and improvement of the process of railroad auscultation. At the beginning of this Dissertation was expected the idea of vehicles built in previous investigations, in addition to a predesign of the front. From there, the entire prototype that will allow the project to continue its course has been gradually shaped. The CAD software of SolidWorks® has been used for the design of its components and for obtaining the corresponding drawings for his manufacturing. Matlab® software has been used for mathematical calculations and graph generation. This document describes how to determine the geometry of a railway track, explains in detail the design of this vehicle, the expected operating mode and the parameters that influences it. Finally an analysis of one of the key components of the vehicle is presented. Once the assembly and set-up is carried out, it will be possible to know for sure whether the vehicle fulfils its function.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent80 p.es
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleDiseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escalaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricaciónes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses
dc.publication.endPage56es

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TFG-2691-ALVAREZ PARIENTE.pdf4.615MbIcon   [PDF] View/Open  

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