Mostrar el registro sencillo del ítem
Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores
| dc.contributor.advisor | Rodríguez Castaño, Ángel | es |
| dc.creator | Villar Ruiz, Manuel | es |
| dc.date.accessioned | 2020-03-23T11:53:41Z | |
| dc.date.available | 2020-03-23T11:53:41Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.citation | Villar Ruiz, M. (2019). Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/94434 | |
| dc.description.abstract | El fin de este proyecto es diseñar un sistema de cogida o agarre de los bloques ferromagnéticos pertenecientes al “Challenge 2” del concurso internacional de robótica MBZIRC 2020 (Mohamed Bin Zayed Intenational Robotics Challenge) que tendrá lugar en Abu Dabi. También están incluidos en el proyecto el diseño, fabricación y validación de los diferentes diseños. A través del programa Solid Edge ST9 se han diseñado la mayoría de los elementos físicos. Muchos de estos elementos han sido creados mediante impresión 3D con las impresoras Ultimaker 2+ y BCN 3D sigmax. Para la fase final de justificación de diseños se han usado análisis basados en el método de los elementos finitos aplicados al magnetismo. | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.format.extent | 62 p. | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.title | Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales | es |
| dc.publication.endPage | 47 | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFG-2688-VILLAR RUIZ.pdf | 2.604Mb | 
[PDF]
| Ver/ | |
Este registro aparece en las siguientes colecciones
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional