Mitigación de los errores por obstrucción de la línea de visión directa en un sistema de localización

Abstract

La tecnología UWB (Ultra Wide-Band) tiene su origen en la década de los sesenta para uso militar, y hoy en día aún se encuentra en desarrollo. Sin embargo, progresivamente se está haciendo hueco en el mercado, llegando a ser actualmente una de las tecnologías más prometedoras para la aplicación de localización en interiores gracias a su precisión a la hora de estimar distancias incluso con obstáculos, su amplio ancho de banda y su bajo consumo y coste. Conforme esta tecnología ha ido mejorando, se fue regulando y estandarizando. Primeramente se reguló, de forma que se pudiera permitir la emisión de señales UWB sin licencia bajo ciertas condiciones (fue entonces cuando se comenzaron a crear compañías). Como también es deseable la estandarización, se han creado estándares como el IEEE 802.15.4a. El objetivo de este proyecto es proporcionar información acerca de cómo funciona esta tecnología y qué función tiene en cuanto a los sistemas de localización en interiores, para luego evaluar varios algoritmos que reduzcan los errores provocados por la obstrucción de línea de visión directa en una serie de medidas reales, obtenidas gracias al kit EVK1000 de la compañía DecaWave. Por último, se realizará un análisis con los resultados obtenidos, incluyendo la indicación de posibles proyectos futuros.

The UWB (Ultra Wide-Band) technology has its origin in the decade of the sixties for military use, and nowadays it is still in development. However, its presence in the commercial sector is increasing progressively, becoming one of the most promising technologies for indoor localization applications, thanks to its accuracy when estimating distances with obstacles, its wide bandwidth and its low consumption and cost. As this technology has been improving, it was regulated and standardized. Firstly it had its regulation, so the UWB signals emission was allowed without license under some conditions (and so the companies started emerging). As standarization is also wanted, standards such as IEEE 802.15.4a have been created. The aim of this project is to provide information about how this technology works and its function in terms of indoor location systems, and to develop some algorithms to reduce the errors caused by direct line of sight obstruction in a series of real measurements, obtained thanks to the EVK1000 kit from the DecaWave company. Finally, an analysis will be carried out with the obtained results, including some possible future projects indications.