Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria

Abstract

El proyecto “Diseño de celda robótica bajo normativa de seguridad en maquinaria” es un proyecto de desarrollo y aplicación de normativas y dispositivos relacionados con la seguridad. Este proyecto de desarrollo consta de tres partes diferenciadas. En la primera de ellas se aplica la normativa de directiva de máquinas de la UE para realizar un análisis funcional de una instalación robótica. En la segunda, a partir del análisis realizado, se realiza una propuesta sobre dispositivos especializados en seguridad para conseguir reducir los riesgos encontrados en la instalación. Por último, en la tercera parte, se genera un diseño virtual 3D de la instalación robótica final propuesta. En la primera parte se puede encontrar información sobre normativa como la EN ISO 13849 y el Real Decreto 1215, la evaluación de riesgos de la instalación y el uso del software SISTEMA. En la segunda, se habla detalladamente sobre los dispositivos de seguridad, la programación del autómata de seguridad que se encuentra en la instalación, el conexionado eléctrico entre los dispositivos y la oferta de los dispositivos del proyecto. En la tercera se incluyen los planos de la celda robótica diseñada en tres dimensiones desde las diferentes perspectivas en formato realista e incluyendo el dimensionado de la misma. La finalidad del proyecto es informar sobre normativa aplicable en seguridad de maquinaria a la vez que se desarrolla un proyecto real de una celda robótica que cumpla con los mínimos de seguridad para su uso.

The project "Robotic cell design under safety regulations in machinery" is a project of development and application of regulations and devices related to safety. This development project consists of three different parts. In the first one, the EU machine directive regulation is applied to perform a functional analysis of a robotic installation. In the second, based on the analysis carried out, a proposal is made on specialized safety devices to reduce the risks found in the installation. Finally, in the third part, a 3D virtual design of the proposed final robotic installation is generated. In the first part you can find information on regulations such as EN ISO 13849 and Royal Decree 1215, the risk assessment of the installation and use of the SISTEMA software. In the second one, we talk in detail about the security devices, the programming of the security automaton that is in the installation, the electrical connection between the devices and the offer of the project's devices. The third one includes the plans of the robotic cell designed in three dimensions from the different perspectives in realistic format and including the dimensioning of it. The purpose of the project is to inform about applicable regulations in machine safety while developing a real project of a robotic cell that meets the safety minimums for its use.