Modelado y estudio cinemático y dinámico de un waveboard

Abstract

Debido al avance tecnológico, se han creado nuevas variantes de los que conocemos por monopatines, como son los longboards, waveboards, etc. Estos últimos, los waveboards (llamados así por su similitud en el movimiento con el surf) son un nuevo tipo de skateboards que constan de dos plataformas pivotables unidas por una barra flexible con una rueda de capacidad de giro 360º cada una. El funcionamiento de este aparato es muy interesante, ya que para avanzar hay que hacerlo en forma de “eses” transformando el movimiento lateral en inercia hacia adelante, siendo el uso del impulso mucho menos necesario que en otros monopatines. Por lo que sería interesante estudiar la simulación cinemática y dinámica de este mecanismo, para entender mejor su funcionamiento.