Automatización de una planta de almacenaje y distribución de mercancías usando Factory I/O y Codesys

Abstract

Con este trabajo de fin de grado se busca abordar un problema de automatización de un almacén de mercancías lo suficientemente complejo para poder llegar a comprender y gestionar los aspectos más importantes y críticos de grandes plantas de almacenaje y distribución. La planta se ha diseñado y construido en un simulador de la empresa Real Games, llamado Factory IO debido a su evidente sencillez en comparación con lo que supondría el montaje de la planta real.