Herramienta de simulación computacional de maquinaria hidráulica

Abstract

El uso de maquinaria con accionamiento hidráulico es una constante en los trabajos pesados de construcción y manipulación de materiales. Por ello es necesario la creación y uso de modelos matemáticos que permitan simular el funcionamiento y comportamiento de estos sistemas, contribuyendo al diseño y dimensionado óptimo. El objetivo fundamental de este trabajo es realizar el software requerido para simular el funcionamiento de una retroexcavadora. Para ello es necesario modelar tanto el mecanismo tridimensional de la máquina, mediante la Dinámica de Sistemas Multicuerpo, como el accionamiento hidráulico, mediante el uso de la teoría de propiedades concentradas.

The use of machinery with hydraulic drive is common in the heavy works of construction and manipulation of materials. Because of that, it is necessary to create and use mathematical models that simulate the functioning and the behavior of these systems, contributing to the optimum design and sizing. The main objective of this project is to program the software required to perform a simulation of a backhoe in MATLAB. To reach this, we will need to model the three-dimensional mechanism using Dynamics of Multibody Systems and model the hydraulic drive by using the theory of concentrated properties.