Aplicaciones de percepción avanzada en el marco del proyecto HORUS

Abstract

En este Trabajo Fin de Máster se hace uso de las imágenes y vídeos que han sido obtenidas por el sistema de filmación de imágenes en el proyecto Horus, concretamente por las captadas por las cámaras ubicadas dentro de cajas nidos para cernícalos primilla, las cuales son grabadas por un servidor de vídeo IP (Internet Protocol) tras activarse una funcionalidad que permite detectar de forma somera cambios en la imagen, grabándose varias fotos y un vídeo de pequeño tamaño. El alumno a través de algoritmos de percepción avanzada por computador, analiza los distintos tipos de ruido que afectan a las imágenes, que provocan que en muchas ocasiones que se active la detección por cambios en la imagen por el servidor de vídeo, y existan muchas grabaciones sin contenido útil. Se implementan distintos tipos de filtros para reducir el ruido y un algoritmo para cuantificar el nivel de nitidez. Se testean distintos métodos de segmentación del fondo en distintas situaciones de ruido, con funciones proporcionadas por OpenCV, para implementar algoritmos más óptimos para detectar cuando los nidos son ocupados por aves. Se han propuesto métodos para determinar cambios de iluminación, y también, se ha desarrollado a través de la detección de objetos, con características definidas (blob), una función capaz de cotejar cuando la cámara ha sido movida. Por último se ha utilizado una tarjeta de desarrollo de bajo coste “BeagleBone Black”, la cual puede ejecutar distintas versiones del sistema operativo Linux, y funcionar con las librerías de OpenCV, permitiendo ejecutar los algoritmos implementados en tiempo casi real, a través del acceso al streaming de vídeo.