Evaluación de la precisión de un sistema de ayuda al guiado de tractores por GPS

Abstract

El principal objetivo perseguido es el de reducir la atención del operario para realizar la conducción, de forma que pueda centrarse en la tarea que está realizando. Aunque se han mejorado las características y confort de la cabina, con el tiempo, también se han ido incrementando la velocidad y anchura de trabajo y la potencia de la maquinaria. Por lo tanto, sigue siendo interesante desarrollar sistemas de guiado que realicen esta actividad con la precisión de un conductor experimentado, pero con la ventaja de no fatigarse después de horas de trabajo. Dentro de los sistemas que utilizan la tecnología DGPS, encontramos dos grandes grupos: • Sistemas de guiado automático de vehículos, que reducen al mínimo la intervención del operario en el control de la dirección, pero que tienen el inconveniente de apoyarse en otros sistemas complementarios para aumentar la precisión, con el consecuente incremento del coste. • Sistemas de ayuda al guiado, formados generalmente por la combinación de receptores DGPS de bajo coste y sistemas de barra de luces