Evaluación de dispositivos UWB para localización en interiores con medidas de distancia

Abstract

El objetivo de este proyecto es estudiar el comportamiento de un sistema UWB actual en el estándar IEEE 802.15.4-2011 en situaciones reales, principalmente con línea de visión directa. Para ello, vamos a usar un kit del fabricante DecaWave (EVK1000). Este proyecto podría dividirse en dos partes, por un lado, la parte teórica, abarcando los tres primeros apartados y por otro lado una parte puramente experimental, analizando los resultados de los experimentos realizados. En los primeros apartados explicaremos a fondo esta tecnología y por qué es tan indicada para la localización en interiores. También tendremos un apartado para describir el entorno de investigación, dónde y cómo hemos realizado todas las pruebas, así como una detallada descripción de los aparatos utilizados. En la segunda parte, realizaremos pruebas colocando los dos transmisores a una distancia determinada y mediante los logs que exportaremos a Matlab, analizaremos la media y desviación típica de la medida estimada. A continuación, intentaremos modelar las medidas de nuestro sistema mediante alguna distribución, elegida tras observar una muestra de histogramas. Plantearemos un modelo que dependa de la distancia real entre nodos, y que por tanto permita una simulación realista de un sistema de localización basado en UWB. Por último, una vez tengamos modeladas las medidas de nuestro sistema de comunicaciones UWB, vamos a utilizar un algoritmo de localización para simular el comportamiento de un objeto en una habitación con varias anclas (transmisores UWB) empleando el modelo obtenido. De esta manera podremos ver los beneficios y desventajas de usar un sistema UWB como sistema de posicionamiento en interiores. También haremos un análisis preliminar del comportamiento con ciertos obstáculos, aunque esto último es una introducción a futuros proyectos.