Caracterización de dispositivos Wi-Fi comerciales para su aplicación en comunicaciones entre UAVs y dispositivos de tierra

Abstract

Los vehículos aéreos no tripulados (popularmente conocidos como drones) constituyen en la actualidad una tecnología emergente y con aplicaciones en múltiples campos. Este trabajo pretende construir un sistema de comunicaciones inalámbrico basado en el estándar Wi-Fi entre dos Raspberry Pi para su uso en estos dispositivos y medir su calidad. Antes de conseguir este objetivo será necesario cumplir varios hitos: 1. Preparar las Raspberry Pi para que se adapten a las exigencias del sistema de comunicaciones. 2. Considerar las opciones disponibles en el mercado para conseguir la comunicación inalámbrica. 3. Determinar qué características de las comunicaciones quieren medirse y aplicar las herramientas necesarias para ello. 4. Diseñar unos programas que consigan obtener, de las herramientas mencionadas en el punto anterior, los parámetros para definir la calidad de las comunicaciones. Una vez procesados los parámetros de calidad de las comunicaciones se podrá reflexionar acerca de las posibilidades de un sistema de comunicaciones inalámbrico basado en Raspberry Pi, y proponer aquellas aplicaciones que, de acuerdo con los datos obtenidos y los recursos manejados, resultaran más provechosas para su uso en UAVs.

Unmanned aerial vehicles (popularly known as drones) are currently an emerging technology with applications in multiple fields. This paper aims to build a wireless communications system based on the Wi-Fi standard between two Raspberry Pi for their use in these devices and measure their quality. Before achieving this goal, several milestones should be met:  Prepare the tools so they adapt to the demands of the communications system.  Consider the options available in the market for wireless communication.  Determine what characteristics of the communications want to be measured and apply the tools needed to do so.  Design programs able to obtain, from the tools mentioned in the previous point, the parameters to define the quality of communications. Once the quality parameters of the communications are processed, it will be possible to reflect on the possibilities of a wireless communications system based on Raspberry Pi, and to propose those applications that, according to the data obtained and the resources handled, will be more profitable for its use in UAVs.