Control remoto del brazo robótico RX90

Abstract

En la actualidad, cada vez más dispositivos se encuentran conectados a Internet. Este auge surge ante la necesidad de poder controlar a distancia objetos de la vida cotidiana, es decir, sin estar presentes físicamente en el lugar donde se encuentra el aparato. Estos avances se están introduciendo lentamente en el mundo de la industria y ésta cada vez posee más elementos que se conectan a la red para poder ser controlados y monitorizados remotamente. Este proyecto se enfoca en ese sentido, puesto que se propone usar un típico brazo robótico conectado a un servidor para poder ser controlado remotamente.

At present, more and more devices are connected to the Internet. This boom arises from the need to be able to control objects of daily life at the distance, this is, without the elements being physically in the place where the apparatus is located. These advances are being introduced slowly in the world of industry and each time they have more elements that connect to the network to be controlled and monitored remotely. This project focuses on this, since it proposes to use a typical robotic arm connected to a server to be remotely controlled.