Aplicación de control de movimientos y recopilación de datos de contexto para un robot móvil.

Abstract

En la actualidad la electrónica está en completo auge. Las posibilidades que ofrece el correcto uso de ciertos microcontroladores y sus módulos abre las puertas al desarrollo de cualquier sistema que se pueda imaginar. A modo de puesta en práctica de los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera y con la intención de reunirlos todos bajo un mismo proyecto, se propone llevar a cabo un robot de reconocimiento de entorno controlado remotamente. Aunque este proyecto tenga un fin méramente educativo, no deja de ser un desarrollo completo que no queda lejos de cualquier robot comercial. Consistirá en un vehículo robot basado Raspberry Pi y Python mediante el cual se tomarán distintos datos del entorno a través varios periféricos. A lo largo del proyecto se estudiarán los aspectos teóricos necesarios, se diseñará y se realizará el montaje del sistema, se programará el código necesario para el microcontrolador Raspberry Pi y se realizarán una serie de tests que demuestren su correcto funcionamiento.