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Final Degree Project

dc.contributor.advisorGutiérrez Reina, Danieles
dc.creatorCruz Muñoz, Juanes
dc.date.accessioned2017-07-07T17:03:55Z
dc.date.available2017-07-07T17:03:55Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationCruz Muñoz, J. (2017). Aplicación de control de movimientos y recopilación de datos de contexto para un robot móvil.. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11441/62254
dc.description.abstractEn la actualidad la electrónica está en completo auge. Las posibilidades que ofrece el correcto uso de ciertos microcontroladores y sus módulos abre las puertas al desarrollo de cualquier sistema que se pueda imaginar. A modo de puesta en práctica de los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera y con la intención de reunirlos todos bajo un mismo proyecto, se propone llevar a cabo un robot de reconocimiento de entorno controlado remotamente. Aunque este proyecto tenga un fin méramente educativo, no deja de ser un desarrollo completo que no queda lejos de cualquier robot comercial. Consistirá en un vehículo robot basado Raspberry Pi y Python mediante el cual se tomarán distintos datos del entorno a través varios periféricos. A lo largo del proyecto se estudiarán los aspectos teóricos necesarios, se diseñará y se realizará el montaje del sistema, se programará el código necesario para el microcontrolador Raspberry Pi y se realizarán una serie de tests que demuestren su correcto funcionamiento.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectMicrocontroladores
dc.subjectControl automáticoes
dc.subjectRobots móvileses
dc.titleAplicación de control de movimientos y recopilación de datos de contexto para un robot móvil.es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Teoría de la Señal y Comunicacioneses
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicaciónes
idus.format.extent89 p.es

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TFG Cruz Muñoz Juan.pdf13.62MbIcon   [PDF] View/Open  

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