Diseño, montaje y puesta en marcha de vehículos aéreos multirrotor para su uso en redes de comunicaciones aéreas

Abstract

Los multirrotores son un tipo de aeronaves no tripuladas las cuales han experimentado un gran auge en los últimos años y para los cuales cada vez son más numerosas las aplicaciones desarrolladas. El presente trabajo consiste en una aproximación hacia la creación de redes de comunicaciones aéreas basadas en este tipo de vehículos. En lo que respecta a los multirrotores, el documento abarca la descripción teórica de los vehículos y de los distintos sistemas que lo componen, la selección de componentes, el montaje y la puesta a punto. Posteriormente se explican una serie de desarrollos software llevados a cabo para implementar comunicación entre multirrotores. El sistema descrito consiste en añadir a cada multirrotor un ordenador de placa única tipo Raspbery Pi así como un módulo Wi-Fi. Sobre este hardware se han desarrollado aplicaciones en lenguaje Python para acceder a los datos de navegación del autopiloto y compartirlos con otros multirrotores.

Multirotors are a type of unmanned aircraft which have experienced a significant growth in recent years, for which there is also an increasing number of applications. The present study approaches the creation of aircraft networks based on this type of vehicle. Concerning multirotors, this document covers the theoretical description of the vehicles and the different systems that make them up, as well as the selection of components, the assembly and the adjustment. Subsequently, a series of software developments made in order to implement communication among multirotors are explained. The described system consists in adding to every multirotor a Raspberry Pi single board computer, as well as a Wi-Fi module. Different Python language based applications have been developed in relation with this hardware in order to access navigational information of the autopilot and share it with other multirotors.