Integración de robot social en sistema domótico

Abstract

El objetivo de este proyecto es dar a conocer un nuevo robot, Aisoy, y principalmente y lo más atractivo, su integración en domótica. No obstante para llegar ahí se ha hecho un previo análisis del robot con diversas demos y sus capacidades, así como un aprendizaje básico de su lenguaje de programación. Para ello este proyecto se ha divido en tres capítulos. El primer capítulo es una introducción al robot, la explicación de su hardware, su software y la programación en un lenguaje accesible para todos los públicos, destinado principalmente a niños, Scratch. El segundo capítulo trata del lenguaje de programación utilizado para llevar a cabo el proyecto, Python. Tiene varios subcapítulos para un aprendizaje desde cero de dicho lenguaje, además de una introducción en algunas librerías que han sido las utilizadas para la programación. El último capítulo ocupa la integración en domótica, con una breve explicación de la domótica, y para su aplicación se ha usado la plataforma If This Then That, la cual también se explica detalladamente y con diversos ejemplos. Para la aplicación de la domótica se ha adquirido un kit de bombillas LED Belkin inteligentes, capaces de ser conectadas a la plataforma IFTTT.

The objective of this project is to introduce a new robot, Aisoy, and especially and most attractive, their integration in home automation. However to get there it has made a preliminary analysis of the robot with various demos and capabilities, as well as learning a basic programming language. To do this project has been divided into three chapters. The first chapter is an introduction to the robot, the explanation of its hardware, software and programming language accessible to all audiences, mainly aimed at children, Scratch. The second chapter deals with the programming language used to carry out the project, Python. It has several subchapters for learning that language, plus an introduction in some libraries that are used for programming. The last chapter deals with the integration in home automation, with a brief explanation of home automation, and application platform has been used If This Then That, which is also explained in detail and with several examples. For the application of home automation it has been acquired a LED intelligent kit bulb, capable of being connected to the platform IFTTT Belkin.