Diseño e implementación de un automatismo con modos de operación

Abstract

El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un automatismo con modos de operación usando para ello una interfaz hombre máquina, diseñada y programada por nosotros en un panel táctil. Se van a automatizar dos sistemas de pequeña escala, siendo uno de ellos una maqueta de un puente grúa y el otro una maqueta de un robot de cintas. Otro de los objetivos del proyecto es la realización de una guía básica para la programación, instalación y manejo de estas pantallas táctiles. Esta guía pretende ser de ayuda para futuras personas que se inicien con estos equipos ya sea en otros trabajos universitarios, a nivel profesional o incluso para la realización de prácticas de laboratorio de ciertas asignaturas.