Simulación de vuelo de múltiples UAVs de ala fija

Abstract

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es la simulación en el entorno de programación MATLAB® de distintos casos de vuelo con múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ello se han diseñado tres programas diferentes en MATLAB® cada uno con distintas simulaciones para ver como actuarían en la vida real los UAVs ante diferentes perturbaciones. Hay un primer programa para barrer áreas rectangulares, pudiéndose desactivar un UAV en plena simulación. Un segundo programa para ver como interaccionan entre sí varios conjuntos de UAVs al localizar objetivos para después profundizar más en esos objetivos con otro UAV y un tercer programa que se parece al primero, pero en el cual, los UAVs de un único conjunto despegan y aterrizan de una base para barrer un área cuya única condición es que sea convexa. Se han utilizado diversas interfaces gráficas para modificar cómodamente los parámetros de los programas por parte del usuario.

The aim of this Master’s Work is the simulation programming environment MATLAB® different flight cases with multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). This work has been designed three different programs in MATLAB® , each one with different simulations to see how they would act in real life UAVs to various disturbances. There is a first program to sweep rectangular areas, being able to deactivate a UAV in full simulation. A second program to see how they interact with each other several sets of UAVs to locate targets for later deeper into these objectives with other UAVs and a third program that looks like the first, but in which UAVs of a single set of UAVs off and landing of a base to sweep an area whose only condition is that is convex. They have used various graphical interfaces to easily modify the parameters of the programs by the user.