Show simple item record

Master's Final Project

dc.contributor.advisorOllero Baturone, Aníbales
dc.creatorLobit Cerrato, Albertoes
dc.date.accessioned2016-11-14T15:51:12Z
dc.date.available2016-11-14T15:51:12Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationLobit Cerrato, A. (2016). Simulación de vuelo de múltiples UAVs de ala fija. (Trabajo fin de master inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11441/48552
dc.description.abstractEl objetivo de este Trabajo Fin de Máster es la simulación en el entorno de programación MATLAB® de distintos casos de vuelo con múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ello se han diseñado tres programas diferentes en MATLAB® cada uno con distintas simulaciones para ver como actuarían en la vida real los UAVs ante diferentes perturbaciones. Hay un primer programa para barrer áreas rectangulares, pudiéndose desactivar un UAV en plena simulación. Un segundo programa para ver como interaccionan entre sí varios conjuntos de UAVs al localizar objetivos para después profundizar más en esos objetivos con otro UAV y un tercer programa que se parece al primero, pero en el cual, los UAVs de un único conjunto despegan y aterrizan de una base para barrer un área cuya única condición es que sea convexa. Se han utilizado diversas interfaces gráficas para modificar cómodamente los parámetros de los programas por parte del usuario.es
dc.description.abstractThe aim of this Master’s Work is the simulation programming environment MATLAB® different flight cases with multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). This work has been designed three different programs in MATLAB® , each one with different simulations to see how they would act in real life UAVs to various disturbances. There is a first program to sweep rectangular areas, being able to deactivate a UAV in full simulation. A second program to see how they interact with each other several sets of UAVs to locate targets for later deeper into these objectives with other UAVs and a third program that looks like the first, but in which UAVs of a single set of UAVs off and landing of a base to sweep an area whose only condition is that is convex. They have used various graphical interfaces to easily modify the parameters of the programs by the user.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSimuladores de vueloes
dc.subjectVehículos aéreos no tripuladoses
dc.titleSimulación de vuelo de múltiples UAVs de ala fijaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Aeronáuticaes
idus.format.extent114 p.es
dc.identifier.idushttps://idus.us.es/xmlui/handle/11441/48552

FilesSizeFormatViewDescription
TFMLobit.pdf8.949MbIcon   [PDF] View/Open  

This item appears in the following collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Except where otherwise noted, this item's license is described as: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional