Estudio y optimización de las comunicaciones entre procesadores para el control de sistemas complejos en tiempo real

Abstract

Recopilación de aspectos diversos sobre comunicación, análisis de transmisión de datos y protocolos, análisis de protocolos de comunicación de ordenes y optimización de tiempo de ocupación de canal.

En el Capítulo 2 se presentan algunos conceptos generales, empezando por formalizar lo que entendemos por sistemas complejo s, y tratando temas que nos serviran de apoyo en los Capítulos siguientes, como el modelo ISO de protocolos, el tratamiento de errores, etc.

El Capítulo 3 presenta un cuerpo teórico para evaluación cuantitativa de la calidad de los datos que un procesador adquiere por comunicaciones. Aqui se presentan y aplican los conceptos de edad y desfase, obtenidno algunos resultados interesantes.

En el Capítulo 4 se trata el tema de la transmisión de medidas con las particularidades que ello, conlleva, elaborando unos criterios teóricos que son contrastados con datos experimentales obtenidos en sistemas reales.

El Capítulo 5 se ocupa de la transmisión de ordenes en estos sistemas, con especial énfasis en el aspecto de seguridad, estudiando métodos y algoritmos alternativos que son analizados y comparados mediante técnicas de simulación.

Por último el Capítulo 6 resume los puntos de este trabajo y presenta las conclusiones más interesantes a nuestro juicio.

Para la elaboración de esta Tesis nos hemos puesto en contacto con numerosas empresas nacionales y extranjeras tratando de conseguir información sobre las técnicas más recientes en uso, consiguiendo una respuesta positiva de la mayoría de las empresas en vanguardia en el sector. Las más siginificativas se recogen en el Apéndice A.

Dado el importante volumen de datos analizados y simulados, por razones de presentación se incluyen en los Capítulos correspondientes solo aquellas tablas y figuras más significativas, reservándose el Apéndice B un tratamiento más completo de las mismas. Asimismo, los principales programas y rutinas necesarios para la obtención de los anteriores resultados, son recogidos en el Apéndice C.