Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio

Abstract

La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots manipuladores de la casa ABB utilizando el programa Robotstudio. Por un lado, se realiza una guía inicial de utilización del programa y otra guía más completa sobre creación de estaciones. Esta segunda guía se expone para una estación de ejemplo creada por el propio autor. Por otro lado, como objetivo final se desarrolla una estación real de soldadura de la línea de producción de una empresa, en la cual el autor ha estado durante los meses de Abril y Mayo de 2016 realizando medidas, diseñando y programando la estación robotizada.

The wording of this work has been done with the aim of designing control stations and programming of robot manipulators belonging to the ABB home using the software RobotStudio. On the one hand, it has been made an initial guide to learn to use the program and a more comprehensive guide about the creation of stations. This second guide is exposed for an example station created by the author. On the other hand, the ultimate goal it has developed has been a real welding station of the production line of a company, in which the author has been during the months of April and May 2016 taking measurements, designing and programming the robotized station.