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Mostrando ítems 41-50 de 155
Trabajo Fin de Grado
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Control de Brazo Robótico para manipulación a distancia
(2022-09)
En este proyecto se presenta un brazo robótico controlado remotamente por un guante. Este brazo está acoplado a una mano robótica que pretende imitar los movimientos de una mano real. Para ello se sirve de 3 servomotores ...
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Desarrollo de un modelo de integración solar fotovoltaico con almacenamiento de hidrógeno en instalaciones aisladas
(2021)
Modelado del sistema híbrido de una instalación fotovoltaica con almacenamiento de energía a base de hidrógeno, considerando datos meteorológicos y variables eléctricas para evaluar los sistemas en términos de carga, niveles ...
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Análisis de la nueva reglamentación de la FIA para la Fórmula 1 desde el punto de vista aerodinámico
(2022-06)
En este TFG se hará un análisis del nuevo Reglamento Técnico 2022 del campeonato oficial de la Fórmula 1. Para ello, tras exponer aspectos como la motivación de este, objetivos y alcance, se hará una breve introducción ...
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Circuito de chua lineal a trozos: órbitas homoclinas y comportamiento caótico
(2023-11)
Este trabajo se centra en el estudio de un sistema dinámico específico, el circuito de Chua lineal a trozos. En los diferentes capítulos, se aborda la descripción detallada del circuito, incluyendo su historia y las ...
Trabajo Fin de Grado
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Revisión y análisis para las distintas alternativas de obtención de hidrógeno como fuente de energía
(2023-02)
El hidrógeno es una alternativa prometedora para reemplazar los combustibles fósiles usados actualmente porque es renovable y limpio. Existen distintas vías para la producción de hidrógeno, la fermentación oscura es uno ...
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Control empotrado de sistema KAFO
(2019)
Este proyecto contempla el estudio y análisis de un sistema que pueda ayudar a las personas con movilidad reducida en su miembro inferior. En él se verán materias tanto de mecánica como de electrónica, pasando del análisis ...
Trabajo Fin de Grado
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Instalación solar fotovoltaica aislada (off-grid) de una escuela en Kimpese, República Democrática del Congo
(2022-12)
En la actualidad la existencia de energía eléctrica en nuestras casas se ve como algo cotidiano, pero aún existen zonas del planeta que debido a su precaria economía carecen de una red eléctrica. En este proyecto apoyado ...
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Diseño y control de un convertidor DC/DC tipo boost entrelazado con aplicación a la corrección del factor de potencia (PFC)
(2023-03-29)
Este trabajo ha consistido en el diseño de un sistema para la corrección del factor de potencia (PFC), compuesto por un convertidor DC/DC tipo Boost entrelazado cuyos controles de intensidad y de tensión han sido diseñados ...
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Cálculo y diseño de suspensión trasera para motocicleta de competición
(2017)
Se trata en este trabajo de diseñar y fabricar un sistema de suspensión completo compuesto por un basculante y el propiamente llamado sistema de suspensión trasera, compuesto por un balancín, un amortiguador y unas bieletas ...
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Módulos de Fachada sobrepuesta vegetal
(2018)
En el presente documento se van a proyectar distintas tipologías de módulos de aplicación para una fachada sobrepuesta vegetal exterior de tipo modular. El objetivo principal es satisfacer por un camino alternativo las ...