Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques

Abstract

En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de seguimiento de un único punto objetivo sobre una planta formada por cuatro tanques. A diferencia de otras estrategias de control, ésta no usa un modelo, sino una base de datos para abordar el problema de seguimiento. En esta base de datos se almacena un histórico de las trayectorias llevadas a cabo por la planta de los cuatro tanques en bucle cerrado usando diferentes controladores. Con vistas al análisis y a la validación del método empleado se aplican diferentes simulaciones sobre la planta de cuatro tanques y éstas se comparan con los resultados obtenidos por las diferentes estrategias de control que se han utilizado para generar la base de datos.

This paper presents the implementation of a data-based predictive control (DbPC) that allows the trajectory control problem of a single set-point of four interconnected water tanks to be solved. The main difference of this method control is the use of an algorithm designed from the outputs and inputs of the simulation code in which no explicit model exists to tackle the problem. The data in this database is stored as historical trajectories carried out through the quadruple-tank process in closed-loop control using different control strategies. This is verified by a comparative study simulation between the DbPC and different control strategies that have been used to generate the database.