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Trabajo Fin de Máster
Transferring Human Navigation Behaviors Into Robot Planning using Inverse Reinforcement Learning Techniques
dc.contributor.advisor | Caballero Benítez, Fernando | |
dc.contributor.advisor | Merino Cabañas, Luis | |
dc.contributor.advisor | ||
dc.contributor.advisor | ||
dc.creator | Ramón Vigo, Rafael | |
dc.date.accessioned | 2015-07-13T11:45:22Z | |
dc.date.available | 2015-07-13T11:45:22Z | |
dc.date.issued | 2014-12 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11441/26823 | |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | eng | es |
dc.relation.ispartof | Trabajo Fin de Máster en Automática, Robótica y Telemática (pp. 66) | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Human Navigation Behaviors | es |
dc.subject | Robot Planning | es |
dc.subject | Inverse Reinforcement Learning Techniques | es |
dc.title | Transferring Human Navigation Behaviors Into Robot Planning using Inverse Reinforcement Learning Techniques | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.identifier.idus | https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/26823 |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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pfm_definitivo.pdf | 14.08Mb | [PDF] | Ver/ | |