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Trabajo Fin de Grado
Control tolerante a fallos de planta solar de refrigeración
(2017)
En este documento se describe el modelado, control, supervisión y control tolerante a fallos de una planta solar de refrigeración. En primer lugar, se obtiene el modelo matemático de la mayoría de los componentes que ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación y control de un quadrotor
(2017)
El objetivo final de este proyecto es obtener un simulador de seguimiento de trayectorias en un entorno con obstáculos para un robot móvil aéreo y autónomo. Para ello, en primer lugar, se realiza un modelado dinámico de ...
Trabajo Fin de Grado
Automatización de un sistema de ascensores
(2017)
Se pretende realizar la simulación y posterior implementación en una maqueta de un sistema de ascensores. Tanto la simulación como la maqueta contarán con dos ascensores, pero el número de plantas variará, ya que los ...