Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 17
Trabajo Fin de Grado
Optimización de dinámica inversa sin plataforma para biomecánica del ciclo de marcha y reacciones con el suelo
(2019)
El objetivo de este trabajo es obtener un método para calcular las reacciones entre pie y suelo durante el ciclo de marcha mediante la dinámica inversa sin hacer uso de las plataformas de fuerza. Habitualmente, el proceso ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas.
(2018)
En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico. Para estudiar el movimiento ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y análisis de exoesqueletos pasivos
(2017)
En este documento se va a optimizar y analizar tres exoesqueletos diferentes. El primero de ellos es un asistente para la flexión del tronco destinado al mundo laboral, el cual tiene su zona de acción en la parte baja de ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño mecánico estructural de un exoesqueleto pasivo para extremidades inferiores
(2021)
Existe un número creciente de individuos, personas mayores o con bajo tono muscular que requieren de asistentes para el desarrollo de sus actividades diarias. El uso de dispositivos mecánicos que auxilien el esfuerzo ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones
(2018)
El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad la simulación cinemática y dinámica de un vehículo motorizado por control remoto. El punto de partida de este proyecto nace de las prácticas desarrolladas en ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis de la marcha en Biomecánica: calibración funcional de la articulación de la cadera
(2016)
La ingeniería biomecánica es una ciencia que ha surgido de la necesidad de aplicar conocimientos cinemáticos y dinámicos propios de la ingeniería para diagnosticar y solventar problemas relacionados con la salud. Este ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones
(2018)
El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad la simulación cinemática y dinámica de un vehículo motorizado por control remoto. El punto de partida de este proyecto nace de las prácticas desarrolladas en ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas
(2018)
En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico. Para estudiar el movimiento ...
Trabajo Fin de Grado
Eficiencia del Deep Learning para el modelado de la fuerza de reacción durante la marcha
(2021)
La medición de las fuerzas de reacción con el suelo durante la marcha humana de un paciente es una herramienta esencial para la disminución, prevención y rehabilitación de lesiones. El objetivo de este trabajo ha sido el ...
Trabajo Fin de Grado
Biomechanical analysis of the reaction forces and moments between feet and ground during gait without force plates data
(2017)
Este trabajo tiene por objetivo demostrar la viabilidad de la utilización de la dinámica inversa en el cálculo de fuerzas de reacción durante la marcha de un sujeto, sin el uso de la información que nos pueden facilitar ...