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Mostrando ítems 1-10 de 17
Trabajo Fin de Grado
Gestión de energía de una microrred mediante control predictivo basado en modelo
(2019)
Una microrred es un conjunto de fuentes, cargas y unidades de almacenamiento de energía que puede encontrarse conectado o aislado de la red de transporte. Para asegurar su correcto funcionamiento, estos sistemas cuentan ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control del Sistema Antibloqueo de Frenos de un automóvil
(2019)
Desde 2003, la normativa europea dicta que todos los nuevos coches de pasajeros vendidos tienen que tener el Sistema Antibloqueo de Ruedas (del alemán AntiBlockierSystem, ABS). Este sistema es uno de los principales sistemas ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de conducción autónoma para vehículo Renault Twizy
(2018)
En este trabajo se realiza el diseño preliminar de un sistema de conducción autónoma para un vehículo eléctrico biplaza de fabricación en serie. En los primeros capítulos se hablará sobre nociones básicas de la materia y ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión de una flota de robots móviles terrestres
(2020)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado consiste en la programación de varios robots autónomos móviles terrestres que miden la radiación del sol en diferentes puntos de una planta solar mediante un algoritmo ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de Estrategias de Control de Tracción para Vehículos Eléctricos con Motores en Rueda
(2016)
Actualmente existe una gran preocupación a nivel global sobre las emisiones de CO2 a a la atmósfera. Uno de los principales contribuyentes a estas emisiones son los coches con motores de combustión interna alternativos, a ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de sistema de dirección steer-by-wire para Renault Twizy
(2018)
En el presente trabajo se pretende abordar el diseño de un mecanismo de dirección tipo steer-by-wire. Se tratará la cinemática del mecanismo, la elección del actuador y cálculo de elementos de máquinas necesarios para el ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo y validación experimental de un gemelo digital para un aerogenerador
(2021)
En este trabajo se presenta el modelado y la validación de un gemelo digital para un aerogenerador, basado en redes neuronales. Concretamente, se trata de un aerogenerador de eje horizontal, tripala y de potencia nominal ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de conducción autónoma para vehículo Renault Twizy
(2018)
En este trabajo se realiza el diseño preliminar de un sistema de conducción autónoma para un vehículo eléctrico biplaza de fabricación en serie. En los primeros capítulos se hablará sobre nociones básicas de la materia y ...
Trabajo Fin de Grado
Control predictivo jerárquico del seguimiento de trayectorias para vehículos autónomos
(2019)
El trabajo que se va a mostrar a continuación consistirá en el modelado y simulación de un vehículo al que se le va a considerar una conducción autónoma. El objetivo principal será lograr las condiciones adecuadas de ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de funcionalidades de conducción autónoma y validación sobre modelo de vehículo en Gazebo
(2023)
E n la actualidad, vivimos en un mundo cada vez más automatizado, y el ámbito automovilístico no es una excepción. Los países mediante la legislación, buscando la mejora de la seguridad vial y los fabricantes de automóviles ...