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Mostrando ítems 111-120 de 133
Trabajo Fin de Grado
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Sistema de odometría visual para localización monocular
(2019)
En este documento se pretende resolver el problema de posicionamiento del robot móvil a través de la técnica de odometría visual monocular, la cual, como su propio nombre indica, utiliza una única cámara como sensor. Las ...
Trabajo Fin de Grado
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Análisis comparativo de los transitorios en la radiación solar global a partir de medidas de piranómetro y célula calibrada
(2019)
El siguiente trabajo trata de identificar las diferencias en las medidas de Radiación Solar Global entre dos equipos, el piranómetro térmico y la célula fotovoltaica calibrada. A través de las medidas tomadas por ambos ...
Trabajo Fin de Grado
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Sistema electrónico de control de líquidos en recirculación para aplicaciones Lab on a Chip
(2019)
A medida que avanza la tecnología PCB-MEMS y la microfluídica, las aptitudes de los dispositivos lab-on-a-chip aumentan en gran medida a la vez que el coste de producción se hace más bajo.Esta tecnología es una alternativa ...
Trabajo Fin de Grado
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Software Excel: tensiones y deformaciones en fatiga por fretting con contacto cilíndrico
(2019)
La fatiga por fretting es un tipo de fatiga que puede provocar el fallo en multitud de componentes industriales. Este fenómeno de fallo se produce en partes de estos componentes en las que existe una unión mecánica, unión ...
Trabajo Fin de Grado
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Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas
(2019)
La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos no haya dejado de crecer en los últimos años, hasta el punto de que empieza a vislumbrarse el fin ...
Trabajo Fin de Máster
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Visual Place Recognition
(2019)
El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en estudiar y probar las tecnologías actuales que permiten el reconocimiento visual de un lugar previamente visitado. Este proceso se conoce como visual place recognition ...
Trabajo Fin de Grado
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Análisis dinámico de la eficiencia: una aplicación a la Superliga Europea
(2019)
El objetivo principal de esta investigación es el de plantear propuestas de cambio a los distintos clubes que tienen intención de ser parte de la futura Superliga Europea de Fútbol en aras de mejorar su eficiencia. La ...
Trabajo Fin de Grado
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Dinámica de Fluidos Computacional aplicada al rodete Pelton de la Central Hidroeléctrica de Izbor
(2019)
El presente trabajo está orientado a la aplicación de la dinámica de fluidos computacional, mediante el software de ANSYS Fluent, al rodete tipo Pelton de la central hidroeléctrica de Izbor en Vélez de Benaudalla, Granada. ...
Trabajo Fin de Grado
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Estudio comparativo del comportamiento a cortante de una viga de hormigón armado reforzada con fibras incluyendo su comportamiento plástico
(2019)
El hormigón reforzado con fibra de acero es un material que se esta desarrollando de manera considerable en los últimos años. Es necesario la obtención de modelos fiables que permitan obtener las leyes de comportamiento ...
Trabajo Fin de Grado
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Estudio de la Evolución Histórica y Modelado con CATIA V5 de las Prensas Utilizadas para la Elaboración de Aceite de Oliva
(2019)
En este trabajo de fin de grado se lleva a cabo un repaso de la historia de uno de los recursos más preciados de la cultura mediterránea y española, el aceite de oliva. Este repaso comprende la historia general del popularmente ...