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Listar Escuela Técnica Superior de Ingeniería por autor "Ollero Baturone, Aníbal"
Mostrando ítems 1-20 de 22
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Trabajo Fin de Grado
Ampliación de la máquina de estados usada en un sistema de navegación autónoma para RPAS
Moreno Prieto, Javier (2022)La fundación FADA-CATEC desarrolló en 2020 un framework para la creación y ejecución de misiones de seguimiento de waypoints ...
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Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
Fernández Niederacher, Rebeca (2018)The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...
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Trabajo Fin de Grado
Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G
Rangel Muñoz, Miguel (2021)Las personas que sufren una parada cardíaca tienen un 70% más de posibilidad de vivir si son atendidas en los tres primeros ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una aplicación de posicionamiento GNSS para su integración en UAVs
León Barriga, Pablo (2022)Los drones se encuentran cada vez más integrados en la vida diaria de las personas. Desde usos industriales como la ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y semiplegado de las alas de un ornitóptero
Guzmán García, María del Mar (2019)En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero que incluye un mecanismo que integra la capacidad del batimiento ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y variación del ángulo de ataque de las alas de un ornitóptero.
Carrasco Teruel, Silvia (2019)En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero prestando especial atención al mecanismo que realiza el movimiento. ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018)En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018)En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio, optimización y comparativa de algoritmos de procesamiento de nubes de puntos para detección de obstáculos desde UAVs
Jiménez Cámara, Pablo (2022)Este trabajo va a tratar sobre el estudio de varias librerías de procesamiento de nubes de puntos y el desarrollo de ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT
Márquez Bonilla, Francisco José (2015) -
Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
Moya Carrasco, Ángel (2016)Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados.
Tretiyakov, Nikita (2018)El objetivo de este trabajo es el análisis y la comparación de los algoritmos de búsqueda de caminos más usados hoy ...
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Trabajo Fin de Grado
Métodos reactivos basados en campos potenciales para UAVs
Mera Prieto, Carmen (2015)Este trabajo presenta un método reactivo para evitar colisiones de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado de consumo energético en vehículos aéreos no tripulados de ala rotatoria
Escobar Llori, Víctor Manuel (2021)El objetivo de este trabajo consiste en modelar el consumo energético de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de tipo ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
González Morgado, Antonio (2018)El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, control y simulación de manipuladores aéreos incluyendo modelos de sensores
Orta Hernández, Manuel (2019)Los manipuladores aéreos son vehículos aéreos no tripulados dotados de capacidad de manipulación gracias al acoplamiento ...
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Trabajo Fin de Grado
Multi-rotor con cable de unión a un robot terrestre
Pérez García, Rafael (2021)En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo el desarrollo de los algoritmos de control del autopiloto para un UAV tipo ...
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Trabajo Fin de Grado
Planificación de caminos para sistemas multi- UAV en aplicaciones de inspección y mantenimiento
Román Escorza, Francisco Javier (2023)Dentro de la robótica actual, muchas líneas de investigación tienden al trabajo coordinado de sistemas autónomos multi-UAV ...
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Trabajo Fin de Grado
Sensorización y Control de Maniobras en Ornitópteros
Satué Crespo, Álvaro César (2023)Este trabajo se dedica a los robots aéreos bioinspirados, u ornitópteros, desarrollando sus ventajas tecnológicas frente ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
Zahínos Marín, Raúl (2020)En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número ...