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Mostrando ítems 1-10 de 15
Trabajo Fin de Máster
Diseño, análisis dinámico y control de un vehículo inclinable de tres ruedas
(2019)
Durante el desarrollo de este trabajo, se describen los pasos realizados para el diseño, la creación del sistema, el modelado y el control de la inclinación de un vehículo inclinable de tres ruedas. Basándose en la idea ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño de una Plataforma de Gestión de comunidades energéticas con Blockchain y Control Predictivo Distribuido
(2023)
Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se adentra en la comprensión y aplicación de la tecnología blockchain en microrredes o comunidades energéticas, con un enfoque particular en los conceptos fundamentales de esta tecnología ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)
Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de toda la información que pueda influir en los datos de salida del sistema, uno de ellos es el ángulo ...
Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)
El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la automatización de la Microrred experimental del laboratorio de hidrógeno de la Escuela Técnica Superior ...
Trabajo Fin de Máster
Trabajo Fin de Máster
Implementación de Control predictivo en la Microrred de la Universidad de Cuenca en Ecuador
(2021)
Al manejar modelos de energía centralizada, el impacto ambiental en la zona implantada crece, por lo que es necesario cambiar de paradigma y tener modelos de generación distribuida, donde se hace imprescindible el uso ...
Trabajo Fin de Máster
Gestión de Energía mediante Control Predictivo para una Microrred usada como sistema de alimentación fiable de un Acelerador de Partículas
(2023)
Una microrred es un conjunto de fuentes, cargas y unidades de almacenamiento de energía que puede encontrarse conectado o aislado de la red de transporte. Para asegurar su correcto funcionamiento, estos sistemas cuentan ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño del sistema de control para navegación autónoma de un vehículo submarino ligero
(2022)
El presente Trabajo Final de Master realiza un estudio de distintas implementaciones de control en vehículos submarinos que operan con el firmware de Ardupilot, indicando las características y capacidades presentes en dicho ...
Trabajo Fin de Máster
Energy management system of a zero-emission vehicle charging station based on MPC
(2021)
This work is within the lines of research of the Automática y Robótica Industrial group from the Ingeniería de Sistemas y Automática Department at University of Seville. In particular, it aims at serving as a base for ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño y control de un huerto urbano con herramientas de software libre
(2022)
Hoy en día, la industria alimentaria se enfrenta a uno de sus mayores retos: asegurar la cadena de distribución de alimentos seguros y frescos. Sobre todo durante estos dos últimos años, como consecuencia de la crisis ...