Cálculo orbital y de actitud de satélites actuados con microimpulsores

Abstract

El presente Trabajo de Fin de Grado aborda el estudio y la implementación de modelos dinámicos para la orientación y maniobra orbital de nanosatélites, pequeños satélites utilizados en diversas aplicaciones científicas y tecnológicas. A lo largo del proyecto, se desarrolla un marco teórico que abarca desde los fundamentos de la dinámica de cuerpos rígidos hasta la representación de la actitud mediante ángulos de Euler y cuaterniones. Además, se implementan modelos lineales del sistema, que son simulados y analizados en Simulink, permitiendo la comparación con herramientas especializadas como Spacecraft Dynamics. Como parte práctica del proyecto, se desarrolla una aplicación que permite realizar simulaciones y análisis de maniobras específicas, mediante el uso de thrusters. Los resultados obtenidos demuestran la validez de los modelos implementados y su aplicabilidad en misiones satelitales reales.

This Final Degree Project focuses on the study and implementation of dynamic models for the orientation and orbital maneuvers of nanosatellites, small satellites used in various scientific and technological applications. Throughout the project, a theoretical framework is developed, covering the fundamentals of rigid body dynamics to attitude representation using Euler angles and quaternions. In addition, linear system models are implemented, simulated, and analysed in Simulink, allowing comparison with specialized tools such as Spacecraft Dynamics. As a practical component of the project, an application is developed to enable the simulation and analysis of specific maneuvers using thrusters. The results obtained demonstrate the validity of the implemented models and their applicability in real satellite missions.