Trabajo Fin de Máster
Sincronización posicional entre gemelo digital y entorno real mediante redes neuronales
Autor/es | Cebolla Verdugo, Francisco Javier |
Director | Escaño González, Juan Manuel
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Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2024 |
Fecha de depósito | 2024-07-12 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Doble Máster Universitario en Ingeniería Industrial e Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática |
Resumen | En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto al campo de la inteligencia artifical mediante
el uso de redes neuronales artificiales, debido a la gran complejidad que pueden tomar y solucionar
problemas que ... En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto al campo de la inteligencia artifical mediante el uso de redes neuronales artificiales, debido a la gran complejidad que pueden tomar y solucionar problemas que hasta ahora eran muy complejos, y a la creación de entornos virtuales para simular procesos complejos. El proyecto trata, mediante el uso de esta herramienta aplicada a visión, crear una red neuronal que pueda identificar la posición de una bandeja dentro de una célula de fabricación, y su dirección a través de los carriles que esta tiene, todo ello para transmitirlo a su gemelo digital en el mundo virtual. In recent years, there has been significant progress in the field of artificial intelligence through the use of artificial neural networks, due to their ability to take on and solve problems that were previously very complex, ... In recent years, there has been significant progress in the field of artificial intelligence through the use of artificial neural networks, due to their ability to take on and solve problems that were previously very complex, and the creation of virtual environments to simulate intricate processes. The project aims, through the application of this tool to vision, to create a neural network capable of identifying the position of a tray within a manufacturing cell and its direction along the rails it follows, all in order to transmit this information to its digital twin in the virtual world. |
Cita | Cebolla Verdugo, F.J. (2024). Sincronización posicional entre gemelo digital y entorno real mediante redes neuronales. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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