Automatización y Control de sistemas en CODESYS 3.5

Abstract

En este documento se va a explicar todo el trabajo que se ha tenido que realizar para la simulación en tiempo real de dos cadenas de producción en CODESYS, con la implementación, en ambas, de sistemas en los que se aplica control predictivo sobre sus señales de entrada. Se mostrarán los cálculos y simulaciones previas que se han debido realizar en Matlab así como todo el proceso de programación en CODESYS para terminar mostrando los resultados de la simulación de ambas instalaciones. Finalmente, se expondrán las conclusiones del trabajo, aplicaciones en la industria y líneas de trabajo futuras.

In this document all the tasks needed to make a real time simulation of two production chains will be explained. In addition, in this production chains will be included systems controlled by predictive control. The operations and previus simulations made in Matlab and all the process of programming in CODESYS will be shown. At the end, the results of the simulations will be presented. Finally, the conclusions of the work will be commented and also the applications and posible future lines of work.