Modelado y simulación de escaleras mecánicas como sistemas multicuerpo

Abstract

Este trabajo de fin de grado se enfoca en la creación de un modelo de simulación cinemática y dinámica de escaleras mecánicas, una temática que ha recibido escasa atención en la investigación hasta la fecha. El objetivo central de este estudio es llenar este vacío de conocimiento y desarrollar un modelo de simulación que permita comprender y analizar el comportamiento dinámico de las escaleras mecánicas en diferentes situaciones operativas. A lo largo del trabajo, se examinará en detalle el funcionamiento de las escaleras mecánicas, se realizará una revisión del estado del arte en este campo y se llevará a cabo el modelado de las partes clave del sistema. Posteriormente, se procederá a la simulación y validación del modelo propuesto, proporcionando resultados y conclusiones relevantes para el diseño y optimización de escaleras mecánicas. Este trabajo sienta las bases para futuras investigaciones en el campo del modelado y simulación de escaleras mecánicas, abriendo la puerta a un mayor entendimiento y avance en esta área.

This project focuses on the development of a kinematic and dynamic simulation model for escalators, an area that has been relatively underexplored in research. The main objective of this study is to fill this knowledge gap by creating a simulation model that allows for a comprehensive understanding and analysis of the dynamic behavior of escalators under different operating conditions. Throughout the thesis, a detailed examination of escalator operation will be conducted, followed by an extensive review of the state-of-the-art in this field. The key components of the system will be modeled, and the proposed model will be simulated and validated. The outcomes and conclusions of this research will provide valuable insights for the design and optimization of escalators. This thesis establishes a foundation for future research in the field of escalator modeling and simulation, paving the way for further advancements and deeper insights in this domain.