Desarrollo de sistema de localización de robots en interiores

Abstract

En el presente documento se lleva a cabo el estudio de diferentes técnicas para la estimación de la posición de dispositivos en zonas interiores y la puesta en marcha de un sistema concreto de localización. El sistema en cuestión es Starter Set Super-MP-3D, del fabricante Marvelmind Robotics, un conjunto de balizas y módem que emplea tecnologías de triangulación por ultrasonidos para obtener la localización de un dispositivo móvil dentro de un área determinada. La finalidad de este proyecto es analizar el funcionamiento y la precisión de dicho sistema para poder llevar a cabo en un futuro su implementación en aplicaciones reales. A lo largo de esta memoria se analizará la puesta a punto del sistema, los aspectos que afectan a su funcionamiento, la precisión de los resultados y la solidez de estos. Por último, se proponen posibles mejoras para su implementación en aplicaciones diferentes a las que se han desarrollado en este trabajo.

This paper studies different techniques for the estimation of the position of indoor devices and the implementation of a specific localization system. The system in question is Starter Set Super-MP-3D, from the manufacturer Marvelmind Robotics, a set of beacons and modem that uses ultrasound technologies to obtain the location of a mobile device within a given area. The purpose of this project is to analyze the performance and accuracy of this system in order to be able to implement it in real applications in the future. Throughout this report we will examine the development of the system, the aspects that affect its performance, and the accuracy of the results and their soundness. Finally, possible improvements for its implementation in applications other than those developed in this work will be proposed.