Sistema de control de potencia de monoplaza de Formula Student

Abstract

En este documento se aborda el diseño y desarrollo de un sistema de control electrónico para un vehículo de competición. El objetivo principal del proyecto será diseñar, fabricar y comprobar una placa de circuito impreso (PCB) que integrará diversas funciones, incluyendo la gestión de potencia, medición de intensidades , lectura de entradas digitales y analógicas, y la comunicación con otros sistemas del vehículo. Para ello, realizaremos un análisis de los requisitos y especificaciones del sistema, así como iremos comprobando las especificaciones de los componentes escogidos. El capítulo de diseño describe en detalle el proceso de diseño de la PCB, incluyendo la selección de componentes, el esquemático y el rutado. En el capítulo de fabricación, hablaremos sobre el proceso de fabricación y de soldadura. La implementación del código se explicará en detalle separando las diferentes partes del código. Y comentaremos de que forma se ha comprobado el correcto funcionamiento de la PCB mediante diferentes pruebas realizadas tanto en laboratorio como en la pista. En las conclusiones, se resumen los resultados obtenidos, además, se sugieren posibles mejoras y líneas de trabajo futuro. En resumen, este trabajo de fin de grado ha permitido el diseño y desarrollo de un sistema de control electrónico para un vehículo de competición, integrando diferentes aspectos de la electrónica y la programación. Los conocimientos adquiridos y las habilidades desarrolladas durante este proyecto me han sido de gran valor.

This document deals with the design and development of an electronic control system for a competition vehicle. The main objective of the project will be to design, manufacture and test a printed circuit board (PCB) that will integrate various functions, including power management, current measurement, digital and analog input reading, and communication with other vehicle systems. To do this, we will carry out an analysis of the requirements and specifications of the system, as well as we will check the specifications of the chosen components. The design chapter describes in detail the PCB design process, including component selection, schematic, and routing. In the manufacturing chapter, we will talk about the manufacturing and welding process. The implementation of the code will be explained in detail separating the different parts of the code. And we will comment on how the proper functioning of the PCB has been verified through different tests carried out both in the laboratory and on the track. In the conclusions, the results obtained are summarized, in addition, possible improvements and lines of future work are suggested. In summary, this final degree project has allowed the design and development of an electronic control system for a competition vehicle, integrating different aspects of electronics and programming. The knowledge gained and skills developed during this project have been invaluable to me.