A location of robots proposal in collaborative environments

Álvarez, M. A.; Fernández Montes González, Alejandro; Ortega Ramírez, Juan Antonio; Velasco Morente, Francisco

Ponencia

dc.contributor.editor	Ortega Ramírez, Juan Antonio	es
dc.creator	Álvarez, M. A.	es
dc.creator	Fernández Montes González, Alejandro	es
dc.creator	Ortega Ramírez, Juan Antonio	es
dc.creator	Velasco Morente, Francisco	es
dc.date.accessioned	2023-05-16T10:00:47Z
dc.date.available	2023-05-16T10:00:47Z
dc.date.issued	2008-06
dc.identifier.citation	Álvarez, M.A., Fernández Montes, A., Ortega Ramírez, J.A. y Velasco Morente, F. (2008). A location of robots proposal in collaborative environments. En X Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y Diagnosis, Robótica, Sistemas Domóticos y Computación Ubicua (40-43), Tenerife, España: ARCA: Automatización del Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones.
dc.identifier.isbn	978-84-89315-54-9	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/146090
dc.description.abstract	This paper proposes a method to localize a robot in a collaborative enviroment when it can not do itself. In a enviroment is possible that a robot crashes with an object and breaks any of its sensors or something works wrong. In this case, this robot will use the others to find its location. Distances and power signals will be used to locate the robot inside the environment. In this way, a robot may be triangulate from the position of other robots to achieve the objective of this paper.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	4	es
dc.language.iso	eng	es
dc.publisher	ARCA: Automatización del Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones	es
dc.relation.ispartof	X Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y Diagnosis, Robótica, Sistemas Domóticos y Computación Ubicua (2008), pp. 40-43.
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.title	A location of robots proposal in collaborative environments	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Economía Aplicada I	es
dc.publication.initialPage	40	es
dc.publication.endPage	43	es
dc.eventtitle	X Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y Diagnosis, Robótica, Sistemas Domóticos y Computación Ubicua	es
dc.eventinstitution	Tenerife, España	es

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A location of robots proposal.pdf	2.292Mb	[PDF]	Ver/Abrir

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