Modelado, Control y Simulación de Vehículo Eléctrico de Competición

Abstract

Debido al auge de la implementación de sistemas de propulsión eléctrica, tanto para uso diario como para uso en competiciones, surge la necesidad de poder estudiar la dinámica de estos sistemas, además de poder incluir en ellos los diversos controles necesarios para su correcto funcionamiento. Es por ello que en este documento se realizará un análisis detallado de la dinámica intrínseca de un vehículo de competición con tracción eléctrica. Además de implementar dicha dinámica en un programa de simulación a elegir, donde realizaremos diversas simulaciones para consolidar el buen funcionamiento del sistema estudiado, añadiendo sistemas de control en velocidad y tracción a nuestro vehículo.

Due to the boom in the implementation of electric propulsion systems, both for daily use and for use in competitions, the need arises to be able to study the dynamics of these systems, in addition to being able to include in them the various controls necessary for their correct operation. That is why in this document will carry out a detailed analysis of the intrinsic dynamics of a competition vehicle with electric traction. In addition to implementing said dynamics in a simulation program of your choice, where we will carry out various simulations to consolidate the proper functioning of the studied system, adding speed and traction control systems to our vehicle.