Desarrollo de análisis de imagen de dron en el rango visible 4K

Abstract

Con el paso del tiempo y acentuándose tras situaciones como las vividas tras la pandemia, surge un crecimiento exponencial de la digitalización para llegar a un aumento de la eficiencia. La digitalización de la agricultura está en un proceso de crecimiento en España, con la finalidad de ahorrar recursos y mejorar el manejo del terreno. En la actualidad, tenemos dispositivos muy avanzados para poder explorar tanto los terrenos como recintos y extraer información sin apenas desplazamiento. Por ello, se han diseñado drones capaces de realizar todo esto ya sea de forma automatizada o con un posterior procesado de imágenes con programas externos. El interés de este trabajo es extraer características del terreno, agrícolas y ambientales, tomando imágenes a dos alturas en diferentes puntos usando un dron comercial de “usuario”, DJI Mavic Mini, con su correspondiente procesado de imágenes con la interfaz creada mediante códigos en el programa Matlab® y realizando un análisis en el rango visible 4K.

Over the years and accentuating after situations such as those experienced after the pandemic, an exponential growth of digitization arises to reach an increase in efficiency. The digitization of agriculture is in a process of growth in Spain, in order to save resources and improve land management. Currently, we have very advanced devices to be able to explore both the land and the enclosures and extract information with hardly any movement. For this reason, drones capable of doing all this have been designed either automatically or with subsequent image processing with external programs. The interest of this work is to extract characteristics of the land, agricultural and environmental, taking images at two heights at different points using a commercial "user" drone, DJI Mavic Mini, with its corresponding image processing with the interface created by means of codes in the Matlab® program and performing an analysis in the 4K visible range.