Desarrollo del gemelo digital de alimentador de bandejas e integración en entorno de realidad virtual

Abstract

En el presente trabajo se tiene como objetivo principal la elaboración del gemelo digital del alimentador de bandejas presentes en una célula de fabricación flexible, la cual se encuentra ubicada en los laboratorios del departamento de Ingeniería de Automática y Sistemas de la Universidad de Sevilla. Además, dicho gemelo digital se integra dentro de un sistema de realidad virtual, el cual se complementa con un sistema SCADA que permite la visualización de datos.

The main objective of this project is the development of the digital twin of the box feeder in a flexible manufacturing cell, which is located in the laboratories of the Department of Automation and Systems Engineering of the University of Seville. Furthermore, this digital twin is integrated into a virtual reality system, which is complemented with a SCADA system that allows data visualisation.