Servomotor industrial. Puesta en servicio y supervisión a través de un Autómata Programable

Abstract

De entre todas las formas de control que se conocen en la actualidad, el control de servomotores es la opción que permite mayor precisión de movimiento. Es por ello por lo que la industria aumenta la demanda de estos dispositivos dejando atrás en ciertas aplicaciones a los motores paso a paso, por ejemplo. Este proyecto se centrará en cómo poner en funcionamiento un servomotor, concretamente de la familia BSH0552T01A1A, que se empleará para el movimiento de una cinta y que se conectará al driver Lexium 32M. Una vez conformado el servoaccionamiento, se hará un desarrollo sobre el uso del software SoMove, de Schneider Electric, para modificar tanto el modo de funcionamiento así como cualquier parámetro del servomotor. Se profundizará en todos las funcionalidades que ese software ofrece y se realizarán unos ejercicios prácticos centrados en este software con la finalidad de conseguir un determinado movimiento del servomotor. Una vez familiarizado con SoMove, se desarrollarán otra serie de ejercicios prácticos, esta vez centradas en la ejecución de funciones destinadas para servomotores desarrolladas en Unity Pro, por lo que el control del movimiento pasará a estar en manos de un autómata. Se explicarán todos los aspectos necesarios para una completa compresión de cada ejercicio como son configuración de parámetros, conexionado y modo de empleo de estas librerías.

Among all the forms of control that we know, servomotor control is the option that allows greater precision of movement. That is why the industry increases the demand for these devices, leaving stepper motors behind in certain applications. In this project we will focus on how to start up a servomotor, specifically from the BSH0552T01A1A family, which will be used to move a tape, and which will be connected to the Lexium 32M driver. Forming the servo drive, we will rely on the SoMove software, from Schneider Electric, to modify both the operating mode as well as any parameter of the servomotor. All the functionalities that this software can provide will be delved into and finally practical exercises will be carried out to achieve a certain movement of the servomotor. Once familiar with SoMove, another series of practical exercises are developed by executing functions intended for servomotors and developed in Unity Pro, so that in this type of exercise the movement control will pass to it in the hands of an automaton. All aspects such as parameter configuration, connection and how to use these libraries will be explained.