Plataforma Raspberry PI para teleoperación de robot móvil con funciones visuales avanzadas

Abstract

Este proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo de un robot móvil con funciones visuales avanzadas. El ensamblaje del robot desde cero, junto con el aprendizaje de Python como lenguaje de programación y una Raspberry Pi, han resultado en el desarrollo de este proyecto. Mediante el prototipo se simula un proceso de automatización robótica, que consiste en una serie de tareas asignadas. Las tareas se determinan automáticamente gracias a detecciones a través de sensores y la cámara incorporada en el robot.

This project consists of the development of a prototype of a mobile robot with advanced visual functions. The assembly of the robot from scratch, together with the learning of Python as a programming language and a Raspberry Pi, have resulted in the development of this project. Through the prototype, a robotic automation process is simulated, which consists of a series of indicated tasks. The tasks are determined automatically thanks to detections through sensors and the robot's built-in camera.