A bayesian optimization approach for water resources monitoring through an autonomous surface vehicle: the Ypacarai lake case study

Abstract

This work was supported in part by the Universidad de Sevilla through the Contract ‘‘Contratos de acceso al Sistema Español de Ciencia, Tecnología e Innovación para el desarrollo del programa propio de I + D + i de la Universidad de Sevilla’’, in part by the Spanish ‘‘Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, Programa Estatal de I + D + i Orientada a los Retos de la Sociedad’’ through the Project ‘‘Despliegue Adaptativo de Vehículos no Tripulados para Gestión Ambiental en Escenarios Dinámicos’’ under Grant RTI2018-098964-B-I00, in part by the regional government Junta de Andalucía through the Project Despliegue Inteligente de una red de Vehículos Acuáticos no Tripulados para la monitorización de Recursos Hídricos under Grant US-1257508, and in part by the regional government Junta de Andalucía through the Project Despliegue y Control de una Red Inteligente de Vehículos Autónomos Acuáticos para la Monitorización de Recursos Hídricos Andaluces under Grant PY18-RE0009