Localización en interiores con tecnología UWB y ponderación de medidas de distancia

Abstract

Un sistema de localización en interiores consiste en localizar por radiofrecuencia cualquier dispositivo, como un objeto o persona, en un plano bidimensional de un recinto o espacio delimitado del interior de cualquier infraestructura como pueden ser supermercados, hospitales, centros comerciales, oficinas, almacenes etc., en tiempo real. Este trabajo fin de grado se basa en un sistema de localización en interiores con la tecnología inalámbrica de banda ultra ancha, UWB (Ultra Wide Band) donde se han desarrollado algoritmos de localización para la estimación de la posición de un nodo móvil, y posteriormente se ha estudiado cómo repercute la línea de visión directa e indirecta entre transmisor y receptor en la localización y cómo el sistema de localización identifica, interpreta y evalúa cada condición de visión. Es por ello que la localización en interiores de edificios y la tecnología inalámbrica de banda ultra ancha tendrán un enorme impacto en el campo de las telecomunicaciones en un futuro no muy lejano, ya que la tecnología UWB se presenta como un firme candidato en la localización en interiores donde aporta una gran precisión, seguridad y fiabilidad haciendo que cobre un enorme protagonismo en el internet de las cosas.

An indoor location system consists in locating by radio frequency any device, such as an object or a person, on a two-dimensional plane of an enclosure or delimited space inside any infrastructure such as supermarkets, hospitals, shopping centers, offices, warehouses etc., in real time. This final degree project is based on an indoor location system with ultra wide band wireless technology, UWB, where localization algorithms have been developed for estimating the position of a mobile node, and subsequently studied how the direct and indirect line of sight between transmitter and receiver impacts the location and how the location system identifies, interprets and evaluates each vision condition. That is why indoor location of buildings and ultra wide band wireless technology will have a huge impact on the telecommunications field in the not too distant future, because UWB technology is presented as a strong candidate in indoor location where it provides great precision, security and reliability making it gain a huge prominence in internet of things.