Digitalización del proceso de localización de fugas de gas en estaciones depuradoras mediante drones

Abstract

Las emisiones fugitivas procedentes de plantas industriales de múltiples sectores representan un problema tanto para la salud y la seguridad de las personas como para una parte importante de las emisiones mundiales de gases de efecto invernadero. Concretamente, las emisiones de olores procedentes de las Estaciones Depuradoras se consideran la principal causa de las molestias percibidas por los ciudadanos que viven cerca de las instalaciones. Estas emisiones son difíciles de detectar y requieren de procesos que necesitan mucho tiempo y altos costes de ejecución. En este trabajo, se propone el uso de robótica móvil olfativa para abordar este problema. La simulación de las fugas de gases y el movimiento autónomo de robots aéreos en entornos realistas, junto con el desarrollo de algoritmos de alto nivel para la localización de estas fuentes de emisiones y una Plataforma IoT (Internet de las Cosas) para la monitorización en tiempo real, son los tres pilares sobre los que se fundamenta la solución desarrollada. Como resultado, la integración de estas tres tecnologías representará un caso de uso de éxito en el proceso de transformación digital hacia una Industria 4.0.

Fugitive emissions from industrial plants in numerous sectors represent a problem both for human health and safety as a significant part of global greenhouse gas emissions. In particular, odour emissions from Wastewater Treatment Plants are considered to be the main cause of annoyance perceived by citizens living close to the facilities. These emissions are difficult to detect and require time-consuming processes and high implementation costs. In this project, the use of Mobile Robot Olfaction is proposed to address this problem. The simulation of gas leaks and movement of Unmanned Aerial Vehicles in realistic environments, together with the development of high-level algorithms for the localisation of these emission sources and an IoT Platform (Internet of Things) for real-time monitoring, are the three pillars on which the developed solution is based. As a result, the integration of these three technologies will represent a successful use case in the process of digital transformation towards Industry 4.0.