HMI para el control y monitorización de bancada de motor con autómata programable

Abstract

En el presente Trabajo Fin de Máster se exponen todo los pasos y peculiaridades para realizar el control de una bancada de motor con autómata programable a través de un variador de velocidad. El desarrollo del proyecto culmina con la elaboración de un HMI para el control de la bancada que permitirá al Departamento de Ingeniería Eléctrica, facilitar a los estudiantes la comprensión del funcionamiento del control de las máquinas eléctricas en el campo de la automatización y las comunicaciones. Inicialmente en el documento se describen los componentes del sistema para entender sus funciones dentro del mismo, así como los protocolos de comunicación y tipos de enlaces por los que están conectados. Luego se procede a describir los pasos para establecer la comunicación entre los diferentes componentes del sistema y la configuración establecida en el variador de frecuencia, sirviendo como apoyo para la expansión futura del proyecto y la asimilación de conocimientos en el control de máquinas eléctricas y comunicaciones industriales. Posteriormente, con el fin de explicar el desarrollo del programa para el PLC utilizado, se detalla los procedimientos ejecutados dentro del software Unity Pro XL, así como la elaboración de las pantallas de operador del HMI a partir de herramientas del propio software. Por último, se crea un ejemplo de funcionamiento a través de una guía detallada de uso con el objetivo de mejorar la toma de contacto y facilitar el desarrollo de guías de laboratorio. El desarrollo del proyecto y la elaboración del documento correspondiente se ejecuta y redacta de forma detallada para facilitar la comprensión del mismo, servir de bibliografía y de apoyo para cumplir los objetivos de departamento.

In this Master's Final Project, all the steps and peculiarities are exposed to control a engine mount with a programmable automaton through a speed variator. The development of the project culminates with the elaboration of an HMI for the control of the bench that will allow the Department of Electrical Engineering to facilitate to the students the understanding of the operation of the control of electrical machines in the field of automation and communications. Initially, the document describes the components of the system to understand their functions within it, as well as the communication protocols and types of links through which they are connected. Then we proceed to describe the steps to establish communication between the different components of the system and the configuration established to the Variable frequency drive, serving as support for the future expansion of the project and the assimilation of knowledge in the control of electrical machines and industrial communications. Subsequently, in order to explain the development of the program for the PLC used, the procedures executed within the Unity Pro XL Software are detailed, as well as the elaboration of the HMI operator screens using tools from the Software itself. Finally, an operating example is created through a detailed user guide with the aim of improving contact making and facilitating the development of laboratory guides. The development of the project and the preparation of the corresponding document is executed and written in detail to facilitate its understanding, serve as a bibliography and support to meet the objectives of the department.