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Master's Final Project

dc.contributor.advisorCastaño Castaño, Luis Fernandoes
dc.creatorFraile García, Juan Carloses
dc.date.accessioned2021-12-01T18:03:23Z
dc.date.available2021-12-01T18:03:23Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationFraile García, J.C. (2021). Introducción al control remoto de servomotores industriales. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/127920
dc.description.abstractLos sistemas de control de movimiento son parte indispensable de una inmensa cantidad de aplicaciones industriales: sistemas de transporte, sistemas robóticos, sistemas de mecanizado (CNC), sistemas de alimentación de materia prima, sistemas de almacenamiento, etc. Atendiendo a como se consigue controlar el motor que acciona el sistema se pueden distinguir tres grandes alternativas: Variadores de Velocidad o Frecuencia, Motores paso a paso y Servomotores. Desde el punto de vista del control, el más flexible, preciso y completo es el Servomotor por lo que, el desarrollo de la Industria, precisa cada vez más de su utilización. Este proyecto se enfoca en realizar una Introducción completa al control de servomotores industriales desde una exposición teórica hasta un ejemplo de implementación real. Sin perdida de generalidad, todo el documento se desarrolla en el marco de equipos comerciales reales del fabricante Schneider Electric. Sin embargo, como se verá en el último capítulo, todo lo aquí aprendido podrá extrapolarse a los sistemas de control de movimiento propuestos por otros fabricantes (Siemens, ABB, etc). Todo sistema de control de movimiento que cuente con ejes accionados por servomotores cuenta con unos equipos electrónicos denominados servo drives que se encargan del control en posición, velocidad y/o par. En el Capítulo 2 se aglutinan los conceptos teóricos asociados a estos dispositivos (conexionado, modos de funcionamiento, diccionario de parámetros, estructura del regulador, etc.) Un servo accionamiento que se encarga de controlar un eje puede tener que integrarse con otros sistemas/dispositivos que también se dediquen o no al control de movimiento. Para ello, es necesario que exista un controlador de nivel superior (o remoto). En el Capítulo 1 se mencionan distintas alternativas. Todas ellas tienen en común una librería de funciones (Motion Control) que facilitan el manejo y monitorización de los servos. El primer paso para la implantación de estos equipos en cualquier tipo de aplicación será realizar su configuración/parametrización inicial. Por regla general los fabricantes suelen poner a disposición del usuario un software para dicha puesta en marcha. En el Capítulo 1 se explora el ofrecido por Schneider. En numerosas aplicaciones, se precisa que los servomotores sean capaces de trabajar de forma sincronizada entre ellos (o con otro tipo de motores) para realizar tareas como: Alimentar piezas, realizar cortes al vuelo, embotellar líquidos, etc. Por ello, se presenta en el Capítulo 1 una aplicación práctica de sincronización entre dos servomotores utilizando un PLC como controlador remoto. La implementación se describe desde el montaje físico de una maqueta de pruebas hasta la depuración de la aplicación. En el Capítulo 5 se expone, de manera general, como se realiza el control remoto con otra familia de PLCs distinta (M238) a la utilizada en el Capítulo 1 (M340). El objetivo principal es salvar las diferencias entre el software de programación empleado en el M238 (SoMachine) y el utilizado en el M340 (Unity Pro) Por último, en el Capítulo 1 se realizan diferentes propuestas para ampliar o profundizar lo visto en esta Introducción.es
dc.description.abstractMotion control systems are crucial for a wide range of industrial applications such as transport systems, robotic systems, machining systems (CNC), raw material feeding systems, storage systems... Depending on how the motor that drives the system is controlled, three main alternatives can be distinguished: Variable Speed or Frequency Drives, Stepper Motors and Servomotors. From the control point of view, the one which provides more flexibility and accuracy is the servomotor. That is why the development of industry increasingly requires them. This project focuses on a complete introduction to the control philosophy of industrial servomotors from the theory to a real implementation. Without loss of generality, the whole document is developed within the framework of real equipment from the manufacturer Schneider Electric. However, as it is stated in the last chapter, everything within this document can be extrapolated to motion control systems made by other manufacturers like Siemens or ABB. Every servomotor has to be connected to an electronic equipment called servo drive which is responsible for its position, speed and torque control. Chapter 2 gathers essential basic theory associated with these devices (connections, operating modes, configurable parameters, controller structure and so on) A servo drive that is in charge of control an axis may need to be integrated with other systems or devices which may or may not also be dedicated to motion control. This requires the existence of a higher-level (or remote) controller. Some commercial alternatives are mentioned in Chapter 3. All of them have in common a function library (Motion Control) that makes easier the handling and monitoring of the servos. The first step for using these devices in any real application consists on carrying out an initial configuration of their parameters. As a rule, manufacturers usually provide their clients with a suitable software for this purpose. Chapter 4 explores the software provided by Schneider that is called SOMove. In many applications, servomotors need to be able to work synchronously with other motors to perform some complex tasks such as feeding parts, flying saw or bottling liquids. For this reason, a practical application of synchronisation between two servomotors using a PLC as a remote controller, can be found on chapter 6. The full implementation is described. From the wiring to the application programming. An HMI has also been developed in order to make several tests. Chapter 5 briefly describes how the remote control is performed with a different PLC family (M238) than the one used in Chapter 6 (M340). One of the main objectives is showing the differences between the programming software used in the M238 (SoMachine) and the one used in the M340 (Unity Pro). Finally, some ideas to keep going into details about servodrives and their applications can be found in Chapter 7.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent115 p.es
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleIntroducción al control remoto de servomotores industrialeses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Industriales
dc.publication.endPage95es

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